果園機器人教案，農業機器人作業的環境

農業機器人作業的環境

農業機器人作業環境包括農場，果園，蔬菜基地。

機器人能上天入地下海，但是能摘草莓嗎

采摘機器人大盤點松下推出的番茄采摘機器人

（來源：工業機器人之家）

如今的機器人不僅要取代人類的工作，它們甚至連摘番茄也會。具體的工作過程是這樣的：當機器人靠近番茄藤的時候，他們會把番茄摘下來然后收集起來，甚至省去了你把番茄撿起來這一步。

根據日經技術的報導，機器人每分鐘可以拾取10個西紅柿，與大多數人摘取的速度相媲美。機器人通過使用3D攝像機和人工智能技術繪制番茄藤上生長的西紅柿的位置，并根據形狀和顏色確定哪些西紅柿已經足夠成熟，然后執行復雜的動作來拾取和捕獲。

松下一直對番茄采摘機器人感興趣，得益于人工智能和機器人移動速度的迅速發展，現在才能夠建立一個可以媲美人類的番茄采摘機器人。松下設想將機器人與軌道系統相連接，無需人類的參與就可以采摘整個農場的番茄。

開發智能采摘機器人的華南農業大學相關團隊負責人稱，該款機器人最突出的長處就是可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內多個隨機水果目標，然后再用數學規劃方法，對采摘作業路徑進行自主規劃，最后伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。

它在摘果的時候先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。

機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業地點完成了硬底化建設，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。

我國已自行研制了蘋果采摘機器人。該機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手。其中，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機、電源箱、采摘輔助裝置、多種傳感器；五自由度機械手由各自的關節驅動裝置進行驅動。

此開鏈連桿式關節型機器人，機械手固定在履帶式行走機構上，采摘機器人機械臂為PRRRP結構，作業時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。機械臂第一個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉自由度，第五個自由度為棱柱關節。

由于蘋果采摘機器人工作于非結構性、未知和不確定的環境中，其作業對象也是隨機分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應復雜的環境。其采用的傳感器分為視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類。

其中，視覺傳感器采用Eye—in—hand安裝方式，完成機器人或末端操作器與作業對象之間相對距離，工作對象的品質、形狀及尺寸等任務；位置傳感器包括安裝在腰部、大臂、小臂旋轉關節處和直動關節首尾兩端的8個霍爾傳感器，以用來控制旋轉關節的旋轉角度和直動關節的直行進程，另外還包括末端執行器上的2個切刀限位開關和用于提供所采摘蘋果相對于末端夾持機構位置信息的兩組紅外光電對管；避障傳感器包括安裝在小臂上、左、右三個方向上的五組微動開關和末端執行器前端的力敏電阻，以求采摘機器人在工作過程中能夠有效躲避障礙物。

黃瓜采摘機器人是利用機器人的多傳感器融合功能，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別，并確定采摘對象的空間位置，實現機器人末端執行器的控制與操作的智能化系統，能夠實現在非結構環境下的自主導航運動、區域視野快速搜索、局部視野內果實成熟度特征識別、及果實空間定位、末端執行器控制與操作，最終實現黃瓜果實的采摘收獲。

西班牙科技人員發明的柑橘采摘機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統和一個機械手組成，其能夠從柑橘的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。

它每分鐘摘柑橘60個，而靠人手只能摘8個左右。另外，柑橘采摘機器人通過裝有視頻器的機械手，能對摘下來的柑橘按大小即時進行分類。

美國佛羅里達大學進行了橙子采摘機器人的研究。甜橙采摘機器人最新的設計提議是采用兩個相對獨立，有不同功能特點同時又能相互配合無間的機器人，第一個機器人負責尋找和發現各個甜橙的位置，并計算最有效率的采摘路徑，將信息和數據傳至第二個機器人，第二個機器人負責在不損壞甜橙樹的情況下摘得果實。

基于Heverlee的創業公司Octinion最近開發了一種配備機器視覺和3D打印“手”的草莓采摘機器人。其先進的計算機視覺系統可以確定何時草莓成熟并準備采摘，所有這一切都與人類工作者相似。一個專利的軟觸手抓取草莓而不損壞水果，3D打印手臂每隔3秒就采摘一個草莓摘果?？偠灾?，機器采摘所有成熟的草莓，其速度與人類工作者相當。

中國農業大學研發的草莓采摘機器人。身高1米多的“采摘童1號”平穩地“走”到一盆草莓前，伸出“手”來，將盆栽草莓果實采“摘”下來，并放到果盤中，這一過程用了幾秒鐘。

據了解，該款機器人是高架采摘機器人，主體材質為鋁合金。但實際上，在草莓種植過程中，不少草莓還屬于壟作階段，種植高度通常只有幾十厘米高，所以草莓采摘機器人需要“彎腰”進行操作。

年輕人在農村怎么發展

農村，農業，農民，改革開放己經有四十年，一號文.件，唱了幾十年的高調了，只有近在幾年間，農村確實改變了不少，以下是我個人的意見

年輕人想要在農村發，必須有一技之長和耐心，看各人的條件，家底好的，可以施展手腳。在農村，基本上都是以種、養殖為主，資源豐富地方也有農產品加工的，各種各樣模式在各個角落進行著。要想創業，一定要有心理準備，那就是度過難關。

在我的經歷中，種過養過，每都困難重重，沒熬到最后而告終。

最后，望現在的年輕人，想發展，一定要堅持到底。

金立杰果園專用電動三輪車怎么樣

金立杰電動三輪車不錯，金立杰電動三輪車車架用的鋼材表面光滑厚重、強度大，表面處理細致不上銹，采用機器人焊接，焊點平整、焊縫均勻牢固、穩定性強，使用安全，金立杰電動三輪車以蓄電池作為能源安裝電機、控制器、蓄電池、轉把閘把等操縱部件和顯示儀表系統的機電一體化的個人交通工具。

人如果被機器取代工作，人哪來的收入沒收入怎么消費難道讓機器人消費嗎

這種想法太狹隘。如果哪天機器人真的全面取代了人那是天大的好事，為什么？因為人不用干活了，國家照樣給發工資，給各種福利。國家的錢哪來？收稅，高額收稅，因為工廠的生產效率大大的提高了，也沒有工資成本，自然支付得起國家高額的稅款。所以你不用擔心，就怕那一天會不會來，何時來，反正我是希望早點來，來的越早越好，當然這一天遲早會來的，但愿能早點來。